Motion Control & Simulation

Wir besitzen umfassende Erfahrungen in der Simulation elektrischer Antriebssysteme mit MATLAB® und Simulink®. Abhängig von den Anforderungen entwerfen, simulieren und optimieren wir Regelungsstrukturen für Ihre speziellen Anforderungen an das Antriebssystem und verifizieren diese auf unserem HIL-Prüfstand.

Engineering Dienstleistungen

  • Statistische und automatisierte Auswertung von Messdaten mit MATLAB® und anderen Skriptsprachen
  • Messdaten-Speicherung in der Steuerung oder in der Cloud, Daten-Fernzugriff per Internet
  • Modellbildung für lineare und nichtlineare Mechatronische Systeme (elektrisch, hydraulisch, pneumatisch, mechanisch)
  • Entwicklung von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten
  • Linearisierung von Regelungs- und Systemmodellen
  • Ableitung und Entwicklung von echtzeitfähigen Modellen
  • Gemeinsamer Test von realen Testobjekten und Echtzeitmodellen in simulierten Last- und Sollwertumgebungen auf dem Hardware-in-the-Loop Antriebsprüfstand (HIL)
  • Durchführung, Auswertung und Analyse von Mess- und Prüfkampagnen im Bereich der Steuerungs- und Regelungstechnik
  • Performancesteigerung von Systemen durch Parameteroptimierung und Abstimmen der Regelkreise
  • Verifizierung, Validierung und Kalibrierung von Modellen mithilfe von Messdaten

Tools & Skripts

  • MATLAB® und Simulink®
  • Einbindung von C/C++ basiertem Echtzeit Code in die Simulink® Umgebung
  • SimPowerSystems™, Control System, Curve Fitting Toolbox
  • Spice
  • Python
  • Java™
  • SolidWorks® (Statik, Motion, Ermüdung, Trenderfassung)
  • PTC Creo
  • DNV GL Bladed
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